DD4-2b礦安型號(hào)為CYTJ76/2，是一款雙臂礦用液壓掘進(jìn)鉆車,專為中大型礦山巷道掘進(jìn)或采礦鑿巖鉆孔而設(shè)計(jì)研發(fā)，該機(jī)設(shè)有2套獨(dú)立的全液壓驅(qū)動(dòng)鑿巖系統(tǒng)，互不影響，配備大功率鑿巖機(jī)，鑿巖速度可達(dá)0.8-2.5米/分鐘，適應(yīng)圍巖等級(jí)范圍廣，配有液壓平動(dòng)可伸縮式鉆臂，柴油機(jī)四輪四驅(qū)動(dòng)輪胎式餃接底盤,全濕式車橋底盤系統(tǒng)雙路制動(dòng)控制系統(tǒng),安全可靠性高,爬坡能力14°(25%)，行走速度16km/h。